首先要明確一個概念，1、2、3類動詞是現代分法，而且在2000年以后才逐漸出現，之前3類動詞分別稱作“五段” “一段” “サ変カ変”。
如圖所示，五十音圖是按橫豎寫成的，其中橫行稱作“段”、豎行稱作“行”，一共有5段10行。
動詞中所謂“段”的概念，指的是以あいうえお5段動詞為基礎，動詞在分別變位為未然(ない)、連用(ます)、終止、連體、假定(ば)、命令6種形態時，其最后音節或倒數第二音節變化占據幾段。
(1)以五段動詞 ”書く”為例
(未然)書かない、書こう
(連用)書きます、書いて
(終止)書く
(連體)書く
(假定)書けば
(命令)書け
其中“書く”分別變成 書か 書き 書く 書け 書こ，占據了あいうえお五段，這就是“五段動詞”這一稱呼的由來。
(2)一段動詞是一個復合概念，嚴謹說法是上一段動詞、下一段動詞。其中：
上一段指う段的上一段——い段，
下一段指う段的下一段——え段，
前者比如見る、生きる，后者比如得る、調べる，其變位方式都是去掉結尾的る、再加上ない、よう、て等各種詞形構成其他意義。由于變位方式一樣，為了方便外國人學習，日本人就將下一段、上一段合為一處，統稱一段。
(3)“サ変”全稱サ行變格活用，“か変”全稱か行變格活用。
既然“段”可以做活用，“行”當然也可以，サ行か行就是日語中最主要的行活用，最常見的詞就是する、くる：
する くる
(未然)し こ
(連用)し き
(終止)する くる
(連體)する くる
(假定)すれ これ
(命令)しろ こい
以上5種動詞拼湊起來就是現在的1、2、3類動詞。至于怎么記，說實話任何語言都有一個死記硬背的過程，看多了用多了有些東西自然而然就出來了，如果是日語初學者，還是按照課文慢慢學。
總結一下
一類動詞(也就是五段動詞)：
1、詞尾不是る結尾的所有動詞 「例：買う」;
2、以る結尾，る前是あ、お、う段的動詞 「例：折る」;
3.1、以る結尾，る前是い或え段，但い或え段假名在漢字上面，也就是說る前面是一個漢字，漢字上至少有兩個假名。「例：入る(はいる)」
3.2、 以る結尾的極少數特殊動詞(即同時也不符合3.1的情況，這一部分只能硬背了)。
小結：
要走滑入，減切知歸(要る、走る、滑る、入る、減る、切る、知る、帰る)。記住這八個就好了哈...其他的在生活中慢慢積累就行~
二類動詞(也就是一段動詞)：
以る結尾，る前是い或え段的動詞 (當然這里面得排除掉一些特殊分子，就是上面提到的特殊的一類動詞)
三類動詞：
說簡單了就兩個：
する(也就是サ変動詞)、
くる(也就是カ変動詞)
說復雜了那就數不過來了...因為する你懂的...加上詞干就真的無限多了...
特別好掌握的幾個點：
1、結尾如果不是る → 一定是一類動詞
2、以る結尾，る前是い或え段 → 十有八九是二類動詞
3、する、くる → 三類動詞
至于特例，就去優先記憶我上面提到的八個吧，其他的慢慢積累就好……
